日本NPM網本地板MNET-M204-DUM

串口通訊

項目	信號名稱	規(guī)范
Motionnet設備		G 9004
串行通信 設備號	SW2  - A0至A5	可以設置設備編號0到63可 通過開關選擇
串口通訊 傳輸速度快	SW 2 -  BO，B 1	選擇20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交換機
終端電阻設置	SW1 - TR	通過終端電阻設置開關設置到串行線路的*后一端
串行通信 狀態(tài)指示	跑 錯了	RUN：正常接收串行通信時綠色LED亮起 ERR：連續(xù)發(fā)生串行通信錯誤，紅色LED亮
G9004A參考時鐘		80 MHz

運動控制

項目	信號名稱	規(guī)范
脈沖控制		PCL6045B
控制軸數量		4軸（PCL 6045 B的x - u軸對應此板中的1 - 4軸）
PCL 6045 B  參考時鐘		19.6608 MHz
定位控制范圍		-134,217,728到+134,217,727（28位）
指令脈沖速度		0.1至3.5 M（PPS） 有速段到指令脈沖的輸出速度，所述速度設定步數×的放大率 [實施例]  0.1 6,5535（倍率：0.1）    為1?65535（倍率：1） 100 - 3,500,000（放大倍數：1）
指令脈沖方式 設定范圍	PULS * P，N DIR * P，N	CW / CCW方式（2脈沖模式） 或方向法（普**沖模式） 【I / F】差分輸出（相當于AM 26 L 31 C）
減速點 設定范圍		0到16,777,215（24位）
速度設定寄存器的數量		每個軸有三種FL，FH，FA（校正速度）
加速/減速特性		可以為加速/減速獨立設置兩種類型的線性加速/減速和S形加速/減速
加速度設定范圍		1到65,535（16位）
減速率設定范圍		1到65,535（16位）
減速點 自動設定		可在（減速時間）≤（加速時間×2）的范圍內自動設定
位置管理柜臺		4（用于指令位置，機器位置，偏差，通用等）
比較		28位×5電路/軸
插值功能		線性插補：任意2-4軸 圓弧插補：任意兩個軸
編碼器輸入	EA * P，N  EB * P，N  EZ * P，N	編碼器A，B相輸入 [相應的編碼器]增量 [輸入響應頻率*大3.5兆赫（在輸入90°相位差） [I / F]光耦合器（對應PS9115）  （差分輸出，連接到一個開路集電極輸出是）
驅動系統(tǒng)輸入	ALM *  INP *  MPIN * 1	每個軸3點 ①報警輸入（ALM *） ②定位完成輸入（INP *） ③通用輸入（M-PIN * 1） [I / F]光耦合器輸入（相當于TLP281） [M-PIN * 1] PCL6045B通用輸入和P0的輸出連接 主要用作伺服就緒輸入（SVRDY）
驅動系統(tǒng)輸出	ERC *  MPOUT * 1  MPOUT * 2	每個軸3點 ①偏差計數器**輸出（ERC *） ②通用輸出1（MPOUT * 1） ③通用輸出2（MPOUT * 2） [I / F]光耦合器輸出（相當于TLP281） [MPOUT * 1]的PCL6045B連接到P1主要伺服ON用作（SVON）輸出 [MPOUT * 2]用作主要警報復位輸出端的連接到PCL6045B的P2（ALMRES）
機械輸入	PEL *  MEL *  SD * / PCS * ORG *	每個軸4分 ①+側的端部限制輸入（PEL *） ②-側端限制輸入（MEL *） ③減慢輸入（SD * 9）/定位啟動輸入（PCS *）（切換） ④原點輸入（ORG *） [I / F]光耦合器輸入（相當于TLP 281）
緊急停止輸入	肌電圖	緊急停止輸入 （可通過開關禁用）[I / F]光電耦合器輸入（相當于TLP 281）
同時啟動， 同時停止輸入/輸出	STA  STP	同時啟動輸入/輸出（STA），同時停止輸入/輸出（STP） 【I / F】用4.7kΩ上拉至+ 5V
脈沖輸入	PA *，PB *  PE *	手動脈沖星輸入（PA *，PB *），有效禁用輸入（PE *） 【I / F】4.7kΩ上拉至+ 5 V
計數器鎖存輸入	LTC *	計數器鎖存輸入（LTC *） 【I / F】用4.7kΩ上拉至+ 5V
反清楚輸入	CLR *	計數器清零輸入（CLR *） 【I / F】用4.7kΩ上拉至+ 5V
通用輸入/輸出3到5	*P3 *P4 *P5	汎用入出力3～5 (*P3, *P4, *P5) 【I／F】內部にて4.7kΩで＋5Vにプルアップ 【接続先】PCL6045BのP3*～P5*に接続
エンドリミット 入力論理設定	SW3-EL	エンドリミット入力論理設定スイッチ スイッチにより選択
入力表示	L4-19	機械系入力 (PEL*, MEL*, SD*／PCS*, ORG*) 表示 緑色LED點燈

その他

項目	信號名	仕様
電源		DC24V±10% 消費電流、*大0.3A (全入力ON時)
電源表示	3.3V	內部制御電源DC3.3Vの出力表示、黃色LED點燈
冷卻方式		自然空冷
使用周囲溫度		80％RH以下 (結露なきこと、ただし+10～+40℃の條件において)
環(huán)境対応		RoHS指令：2011/65/EU (2015/863/EU 含まない)
耐振動		JIS C0040に準拠
構造		オープンフレーム (φ3.5×4個の取り付け穴にて固定) または、アルミケース (オプション)
重量		ボード (標準品) ： 150g アルミケース (オプション) ： 320g
寸法		ボード (標準品) W120×D148 (単位：mm) アルミケース (オプション) W125×D180×H30.5 (単位：mm)

外形図

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